檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "郭重顯".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="嵌入式系統"
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摘要 結合影像感測器的機器人應用十分廣泛,若想達到精準地控制,攝影機校正的步驟是必須的,然而實際應用時可能發生人為碰撞或是因視野不佳導致攝影機被移動的情況,如此勢必要花費更多成本在重新進行攝影機校…
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本研究主要研製一台整合智慧型微控制晶片嵌入式二自由度夾爪與五自由度工業用機械手臂之機器人系統架構。在此架構下,利用機械手臂進行空間位置的定位,而智慧型夾爪則進行觸覺力量感測與控制,此外在兩個自獨立的…
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本研究旨在應用立體視覺結合機械手臂於移動式載具電池抽換之研究。由於一般在電動載具使用上都有電源持續問題,因此使得載具在沒電時只能以充電或更換電池方式來補充能源,而以充電方式其最大缺點在於充電時電動載…